Sau khi kết thúc tốt đẹp chuyến thăm chính thức Vương quốc Thái Lan, đêm 28, rạng sáng ngày 29/5, chuyên cơ chở Tổng Bí thư, Chủ tịch nước Tô Lâm cùng Phu nhân Ngô Phương Ly và Đoàn đại biểu cấp cao Việt Nam đã tới sân bay Changi, bắt đầu chuyến thăm cấp Nhà nước tới Singapore theo lời mời của Tổng thống Cộng hòa Singapore Tharman Shanmugaratnam và Phu nhân.